10/07/2026 –, Aula Magna
RTKino è un sistema open-source per il rilievo GNSS in tempo reale (RTK) e per il
logging di dati raw GNSS (PPK), progettato a partire da esigenze operative
concrete: lavorare in autonomia, con costi contenuti e in contesti con connettività
limitata o assente.
Il progetto integra hardware a basso costo basato su moduli multi-costellazione
dualband Ublox ZED-F9P, firmware custom su microcontrollori ESP32-S3 e una
WebUI per la gestione diretta del dispositivo e del rilievo in campo. L’intero sistema
è pensato per essere completamente replicabile, modificabile e sotto il pieno
controllo dell’utente.
RTKino si propone come strumento operativo open e adattabile, complementare a
infrastrutture collaborative per la correzione GNSS, come le reti distribuite di basi
permanenti (es. CentipedeRTK). L’obiettivo è fornire una piattaforma aperta che
consenta di effettuare rilievi GNSS RTK/PPK mantenendo il controllo completo della
catena tecnologica, dalla ricezione del segnale alla registrazione del dato.
Particolare attenzione è stata posta sull’esperienza d’uso in mobilità, sulla
robustezza operativa e sulla continuità del rilievo. Il sistema supporta configurazioni
base/rover, trasmissione RTCM su diversi canali (Wi-Fi, BLE, reti locali e soluzioni
LoRa sperimentali) e gestione diretta dei punti rilevati.
Il firmware è stato sviluppato con il supporto di strumenti di AI, integrati in un
processo iterativo basato su utilizzo reale e test sul campo. Il progetto è aperto a
contributi ed evoluzioni, incoraggiandole.
Lo speech presenterà il sistema reale, le scelte progettuali e i compromessi
affrontati, mostrando un approccio pratico e replicabile al rilievo GNSS di precisione.
